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苏州辊道输送线由驱动装置提供皮带驱动力,托辊、皮带承载物料,拉紧装置提供一定的拉紧力,并有改向滚筒进行皮带导向,制动装置实现对皮带的紧急工况刹车减速等复杂的机电一体化系统。其动态特性主要影响因素为:
1)带式输送机线路布置及载荷物料状况;
2)启制动的工况下张力变化;
3)驱动、制动装置机械特性及控制措施;
4)皮带的力学性能;
5)拉紧装置的激励响应;
6)带式输送机的运行阻力及托辊布局。
通常对带式输送机动力学方程分析时,将皮带看作在物料作用下,托辊间的弧曲线衔接的粘弹性整体;托辊的旋转质量和皮带的运行阻力均匀分布,阻力系数与速度相关;驱动、拉紧装置和滚筒是刚性的。
带式输送机在实际工作过程中,由于皮带与物料载荷的重力作用,皮带在相邻两托辊之间将形成一定弧度的悬垂线。在带式输送机的设计、安装以及运行过程中,要求能够较好地控制皮带应力和垂度,减小误差,因此昆山辊道输送线对皮带线长的精度要求较高。通常对带式输送机的动力学分析,认为托辊近似位于同一直线,皮带载荷是沿托辊水平间距L分布,忽略皮带的坡度因素,即平抛物线公式。
不同的弧长公式误差大小不同,苏州喷粉线随着带式输送机倾角的变化,通过对皮带线长的精度要求的提高,在一定程度上实现对皮带的变载荷受力状况的确切掌握,在相对条件下,斜抛物线公式在一定条件下更符合带式输送机实际工况,提高了计算的确切性。